地球公转到冬至日时，太阳直射点在南回归线。春分日时，太阳直射点位于赤道上然后太阳直射点向北移动；到夏至日时，太阳直射点正好处于北回归线上；到北回归线之后，太阳直射点又会开始向南移动，于是秋分时，又回到赤道上；然后又继续向南移动。冬至日时，太阳直射点又位于南回归线；之后，太阳直射点会继续向北移动，春分日时回到赤道。根据这样的规律太阳直射点一直循环往返运动。
地球公转，是指地球按一定轨道围绕太阳转动。像地球的自转具有其独特规律性一样，由于太阳引力场以及自转的作用，而导致的地球公转，也有其自身的规律。地球的公转遵从地球轨道、地球轨道面、黄赤交角、地球公转的周期、地球公转速度和地球公转的效应等规律。地球公转的时间是一年。在地球公转的过程中存在两个明显周期，分别为回归年和恒星年，回归年与恒星年的时间不一样。两者一年的时间差称为岁差。
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