刘邦出生时沛县属于楚国。沛县历史悠久,春秋战国时,沛地属宋国,齐、楚、魏灭宋,楚得沛地,设县。秦统一中国后,建沛县,属泗水郡。西汉改为沛郡,辖沛县。北齐天宝元年撤销沛郡,沛县隶属彭城郡。隋、唐时隶属徐州。宋金议合后,沛县入金。金天兴二年,沛地升格称源州。元代沛县先后属济宁府、济州。明、清时隶属徐州、徐州府。现隶属于江苏省徐州市,位于徐州市西北部,处于苏、鲁两省交界之地,东靠微山湖,西邻丰县,南接铜山区,北接鱼台县,处于华北平原的东南边缘和淮海经济区的西北部位。所以刘邦出生时沛县属于楚国。
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